Conectar encoder a variador frecuencia

Fer.

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Buenos días.

Estoy intentando conectar un encoder incremental (TRD-N1024-RZWD) a un variador de frecuencia (atv312hu55m3). La finalidad es que el encoder, cuando llegue a X grados, haga cambiar de giro al motor.
La pregunta es, puedo conectar directamente el encoder al variador? he visto que según el tipo de variador, se necesita una placa de comunicación o conversor de señal. pero buscando información acerca de este variador no encuentro esta información.
¿Alguien sabe decirme como se conectaria?

Gracias
 

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