Hola Gabychipo, aquí tienes unas ideas que espero srivan de utilidad:
Puedes optar por dos opciones: una sería el uso de un autómata sencillo en el que las entradas serían los sensores y elementos de mando tales como sondas de presión, niveles de llenado, pulsadores de marcha y paro. Y la salida principal será actuar sobre el contactor que alimenta la bomba, o si son varias bombas varias salidas, así como otras salidas de señalización como lámparas o señales acústicas de error.
Por otra parte, si se trata de un automatismo sencillo puedes ahorrarte el autómata que aun necesitando uno pequeño puede resultar costoso y resolver el sistema con automatismos cableados mediante el uso de contactos auxiliares y cablear siguiendo la lógica necesaria para que el automatismo realice las funciones que pretendemos.
Deberás seguir desarrollando la idea pero espero haberte ayudado en la idea general.
Saludos!