Gracias por su respuesta DPL.
En esa guia rapida no encontré que mencione el PID. Si habla del PWM, pero yo lo que pense es que el PID me controle esos pulsos.
Este PLC que yo tengo tiene 12 entradas digitales, ¿igual se puede generar una palabra de 16 bits? ¿o habria que generar una palabra...