Contenido reciente de Necesito ayuda

Hola buenas, quiero hacer un brazo mecanizado que se mueva de arriba hacia abajo como se ve en la foto adjunta. Es para hacer un pequeño experimento. Me explico quiero que el motor gire en la dirección 1 hasta que el pulsador 1 se pulse. Cuando se pulse girará en la dirección 2 hasta que el...