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aqui les traigo mi circuito, si los finales de carrera fueran pulsaciones sabría resolverle pero al permanecer en la posición aparece el problema

Se me ha presentado un problema a la hora de realizar un circuito automático sobre una grúa. El fallo nace en dos bobinas KM3 (movimiento derecha) y KM2 (movimiento bajada). Al realizar el movimiento a derechas frena al llegar a un final de carrera F4, en ese mismo punto comienza a bajar y sube...